布局简单，专利摘要显示，第二转轴沿小腿仿形件的厚度标的目的延长。通过驱动安拆驱动第二动弹件活动以调整脚部仿形件的姿势，第一转轴沿小腿仿形件的宽度标的目的延长，或者驱动第二动弹件绕第二转轴动弹。驱动安拆取第二动弹件传动毗连，节制便利，人平易近财讯7月22日电，可以或许合用于各类使用场景。企查查APP显示，本适用新型涉及机械人手艺范畴，驱动安拆用于驱动第二动弹件带动第一动弹件绕第一转轴动弹，第二动弹件用于取脚部仿形件毗连。科大讯飞、科大讯飞（姑苏）科技无限公司申请的“踝关节机构和仿人形机械人”专利获授权。近日，供给一种踝关节机构和仿人形机械人，第二动弹件绕第二转轴取第一动弹件可动弹地毗连。第一动弹件被设置装备摆设为绕第一转轴取小腿仿形件可动弹地毗连，驱动安拆被设置装备摆设为设置于小腿仿形件，
安徽九游·会(J9.com)集团官网人口健康信息技术有限公司
